6月11日，海康機器人以“多維協同，產能與品質雙升級”為主題，攜機器視覺、移動機器人、關節機器人組成的“眼腳手”協同產品矩陣，亮相上海2025國際太陽能光伏與智慧能源大會暨展覽會（SNEC 2025），深度展示多款智能解決方案。
01精準高效，檢測無憂
SC6500 WaferID識別
SC6500 Wafer智能相機，是?？禉C器人專為半導體行業推出的創新產品，基于高性能AI嵌入式平臺開發，集成豐富的多色光路系統，明視場和暗視場照明可以兼容不同工藝段的晶圓類型。
通過AI識別模型，讓SC6500能夠精準高效地讀取各種不同材質、不同尺寸晶圓上的 OCR 和二維碼，最高可實現 36000 Pcs/H 超高讀取速率，識別準確率99.9%以上。為用戶提供快速、穩定且可靠的晶圓識別服務，助力用戶實現全自動化晶圓ID追溯。
02電池片花籃檢測
該方案采用4k黑白線掃相機，配合超高解像力鏡頭對硅片進行運動取圖，進行重片、破片檢測。對最小尺寸為0.4mm的多種缺陷均能夠實現清晰成像，能夠更好地適配視野與物料尺寸，提升圖像質量。軟件配置高精度算法，針對檢出缺陷均能夠實現誤檢率≤0.5%，漏檢率≤0.1%。
03
光伏接線盒外觀檢測
針對接線盒加錫焊與激光焊工藝中的主要缺陷類型，?？禉C器人基于VM算法平臺，以及光伏框架軟件平臺搭建了完整的激光焊與加錫焊方案。
結合深度學習技術，能夠有效根據現場缺陷樣本快速迭代算法AI模型，在圖像分割高精度定位接線盒引線缺陷位置的同時，能夠將節拍效率實現至500ms以下，顯著提升檢測效率以及檢測質量。
04更多方案，集中亮相
除上述方案外，?？禉C器人還帶來硅片厚度檢測、隱裂檢測、印刷后 PL 檢測、鍍膜后外觀檢測、成品外觀終檢 AOI等多種方案的展示與實時講解，以精準檢測助力光伏行業產能與品質雙升級。
全自動轉運，全流程追溯
01切片物流解決方案
海康機器人切片AMR，可實現晶棒從粘膠線到切片機到脫膠機的全流程自動轉運，實現切片機的自動上下料。
整車通過信標定位技術，實現切片機臺上下料對接精度±1mm，同時運動及對接運動速度可配置，在保證穩定對接的情況下，切片機臺空滿交換可在3分鐘內完成，大幅提升精準度和效率。同時搭配自研的MCS系統，能夠實現物料信息的全廠級、全流程可追溯。
手眼協同，助力柔性化生產
01、3D視覺引導光伏接線盒上下料
該方案采用?？禉C器人自研高精度、高抗反光的激光振鏡立體相機進行定位，搭配RP機器人視覺引導平臺，引導關節機器人從料筐中抓取散亂堆疊的線束。方案使用實例分割+3D點云匹配準確定位接線盒，配合智能軌跡規劃算法進行智能避障，能夠大大增強系統穩定性，實現快速定位和精準抓取，助力光伏組件廠商實現高效柔性化生產。
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