PCB行业早期生产设备的检测方式是通过人工目测加人工记录的方式，这种方法效率差，极容易误判漏判，导致产能严重受限。检测时需高强度光源照亮产品，人员在光源旁操作容易对眼睛造成不可逆的伤害。因此近年来引入机器视觉检测的方式，提高检测效率并且保护操作人员的安全。此案例实现对PCB产品初组装以及最终组装两个工序后的产品进行缺陷检测和读码获取产品信息，当产品NG时报警。每次视觉检测完成后给出检测结果，与产品信息一起同步上传至客户信息系统。

初组装PCB板图

• 检测完成后将产品信息以及检测结果发送客户系统中，并根据产品判断结果控制结果灯报警以及皮带线运动至下一生产环节。

b)  产品最终组装后检测内容：检测产品侧面金属平面是否有黑色泡棉以及白色胶体；读取产品信息。

• 有黑色泡棉以及白色胶体则为不合格。黑色泡棉为下图绿色框所示区域，白色胶体为下图黄色框所示区域。

• 产品读码区域为下图所示红色框所示区域。

PCB板最终组装后产品侧面图

• 检测完成后将产品信息以及检测结果发送客户系统中，并根据产品判断结果控制结果灯报警以及皮带线运动。

（2）  客户痛点或问题

    a)  初组装产品检测时不同种类产品的产品信息条码颜色不同，造成同一打光条件下，不同产品二维码稳定读取效果难以兼容。

    b)  初组装产品检测时视野范围较大，插口附近特征点较杂乱，缺陷检测本身难度较大的同时需兼容较小二维码读取。

    c)  最终组装产品检测时黑色泡棉与背景成像灰度特征相似，较难识别。

4.  方案描述

（1）  海康智能工业相机项目配单表及数据

（2）  方案示意图

架设示意图

实际架设图

（3）  方案思路描述

    a)  初组装环节产品检测:

• 使用VisionMaster算法开发软件中的形态学处理模块，对产品插线排检测区域进行局部膨胀腐蚀操作，将插线排与产品板身基准线对比度增加以及识别区域面积增加，使直线查找模块识别基准线更加稳定，防止检测过程误识别直线导致插线排角度识别误判。

• 使用红光环形光源进行打光测试以达到最优效果，使不同产品上不同颜色二维码都可稳定识别。

检测方案思路流程图

   b)  最终组装包装后产品检测：

• 使用图像增强使白色胶体以及黑色泡棉在图像中与背景灰度值差变大，防止黑色泡棉出现误判。

• 使用白色面光使打光更为均匀，能获取质量较高的图像。

（4）  搭建与调试

    a)   硬件搭建及软件调试整体流程：

安装光源、相机及工控机至工位预先规划位置。安装镜头至相机并连接各硬件间线缆，相机IO输出连接产品状态指示灯。

系统上电，并在拍摄视野中放置一个检测产品，使用MVS调节相机参数调节图像质量，聚焦至检测平面。

使用VM搭建算法流程及方案，与客户系统通信，并拍摄实际产品测试算法检测效果以及整个视觉系统方案联通状态。最终调整至方案运行稳定，保存方案。

    b)   软件算法调试细节：

初组装产品：先使用“形态学处理”将初组装产品上基准线区域突出，多次细微调整，寻找合适的参数使基准线明显且不移位；再使用“直线查找”查找基准线位置，并使用“线线测量”检测两基准线之间夹角大小；同时使用“二维码识别”读取产品信息；最后将产品识别结果以及产品信息发送给客户系统以及结果显示灯。

初组装后产品检测调试

最终组装后产品：先使用“图像增强”以及“形态学处理”将最终组装产品上黑色泡棉以及白色胶体与背景灰度差调大，参数需多次细微调整，寻找合适的参数使黑色泡棉识别稳定；再使用“BLOB分析”检测胶体及泡棉位置；同时使用“条码识别”读取产品信息；最后将产品识别结果以及产品信息发送给客户系统以及结果显示灯。

最终组装产品检测调试

（5）  项目难点及解决方案描述

难点1：客户现场的初组装产品种类多，二维码颜色不一致，导致读码时使用普通白光光源补光效果不佳，个别种类产品上其他颜色二维码不能稳定读取。

解决方案：调整光源种类，最终测试确定采用红色光源，此时检测及读码的效果优良。

难点2：初组装产品插线排位置以及数量多变，考虑的情况要全面周到，做到每一处插线排都不能遗漏。

解决方案：在算法检测时根据读码获取的产品信息判断产品插线排位置，在搭建方案时注意细节，能兼容检测所有产品，遇到误判的情况及时更正方案数据进行调试。

难点3：最终组装产品检测时黑色泡棉与背景颜色相似难以区分。

解决方案：在算法检测时增加图像预处理流程，使检测效果更加稳定。

（6）  效果展示

初组装产品之一检测结果

最终组装产品检测结果

5.方案优势

（1）  产品层面

    1、单次流程运行160ms，满足200ms内完成视觉节拍需求。

    2、检测准确率可达到99.9%。

（2）  客户层面：

    1、我司VM算法开发平台自带显示界面设计功能，客户自行设计显示界面，方便快捷且满足检测数据直观展示。

    2、使用我司VM算法平台进行检测，算法种类多样，操作简单。后期维护方便，易上手，也便于增加其它同工位视觉检测项。

    3、该方案可实现产品质量快速自动化检测，将产品检测状态用颜色灯显示并上传至客户系统，NG产品易分辨，摒弃传统人工繁琐检测流程，提升客户产线生产速度以及生产效率。

    4、全自动化视觉检测方案使用减少了客户人工成本，并极大降低了产品生产过程的误判、漏判比例，将不合格产品拦截在生产过程中，帮助客户提升产品良品率，减少损失。

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