?？得骊?、線陣、讀碼器及3D相機接線說明

為幫助用戶快速了解和配置?？迪盗性O備的接線方式，本文將針對?？?/a>面陣相機、線陣相機、讀碼器和3D相機的主要接口及接線方法進行全面整理和說明。

一、海康面陣相機接線說明

?？得骊囅鄼C使用6-pin P7接口，其功能設計包括電源輸入、光耦隔離信號輸入輸出，以及GPIO通用接口。

?？得骊囅鄼C接線說明.png

6-pin P7 接口

1. 接口引腳定義

引腳	線芯顏色	信號	I/O信號源	說明
1	橙	DC_PWR	--	相機電源
2	黃	OPTO_IN	Line 0+	光耦隔離輸入
3	紫	GPIO	Line 2+	可配置輸入或輸出
4	藍	OPTO_OUT	Line 1+	光耦隔離輸出
5	綠	OPTO_GND	Line 0-/1-	光耦隔離信號地
6	灰	GND	Line 2-	相機電源地

2. 接線說明

PNP輸入設備接線：輸入信號為PNP設備時，VCC需接24V，并通過4.7kΩ上拉電阻穩定信號。
NPN輸入設備接線：NPN設備VCC為12V時，推薦使用1kΩ上拉電阻。
開關信號輸入接線：輸入信號接開關時，建議串聯4.7kΩ電阻保護電路。

海康面陣相機接線說明.png

二、?？稻€陣相機接線說明

?？稻€陣相機采用12-pin P10接口，支持多路差分輸入輸出信號。

?？稻€陣相機接線說明.png

12-pin 接口

1. 接口引腳定義

引腳	線芯顏色	信號	I/O信號源	說明
1	黑	GND	--	電源地
2	紅	DC_PWR	--	直流電源正
3	白/藍	LINE0_P	Line 0+	差分輸入輸出IO 0 正
4	白/橙	LINE0_N	Line 0-	差分輸入輸出IO 0 負
5	白	GND	--	電源地
6	白/綠	LINE3_P	Line 3+	差分輸入輸出IO 3 正
7	橙	LINE3_N	Line 3-	差分輸入輸出IO 3 負
8	棕	LINE4_P	Line 4+	差分輸入輸出IO 4 正
9	灰	LINE4_N	Line 4-	差分輸入輸出IO 4 負
10	藍	LINE1_P	Line 1+	差分輸入輸出IO 1 正
11	紫	LINE1_N	Line 1-	差分輸入輸出IO 1 負
12	黃	LINE4_N	Line 4-	差分輸入輸出IO 4 負

2. 接線說明

PNP輸入設備：信號正極接VCC，通過4.7kΩ電阻連接。

?？稻€陣相機接線說明.png

NPN輸入設備：推薦1~10kΩ上拉電阻以穩定信號。

海康線陣相機接線說明.png

差分輸出設備：差分信號正負端分別接外部設備對應正負端。

?？稻€陣相機接線說明.png

三、海康讀碼器接線說明

海康讀碼器使用12-pin M12接口，提供光耦隔離輸入輸出及串口通信功能。

海康ID5000系列全功能型固定式工業讀碼器

?？礗D5000系列全功能型固定式 工業讀碼器

?？底x碼器接線說明.png

1. 接口引腳定義

引腳	線芯顏色	信號	I/O信號源	說明
1	白	DC_PWR	--	直流電源正
2	棕	GND	--	電源地
3	綠	OPTO_OUT3	I/O隔離輸出3	輸出信號3
4	黃	OPTO_OUT4	I/O隔離輸出4	輸出信號4
5	灰	OPTO_OUT5	I/O隔離輸出5	輸出信號5
6	粉	OUT_COM	輸出信號公共地	輸出共端
7	藍	OPTO_IN0	I/O隔離輸入0	輸入信號0
8	紅	OPTO_IN1	I/O隔離輸入1	輸入信號1
9	橙	OPTO_IN2	I/O隔離輸入2	輸入信號2
10	紫	IN_COM	輸入信號公共地	輸入共端
11	灰/粉	RS-232_R	--	232串口輸入
12	紅/藍	RS-232_T	--	232串口輸出

2. 接線說明

PNP輸入設備：信號線與VCC接入。

海康讀碼器接線說明.png

NPN輸入設備：12V或24V時，建議串聯1kΩ電阻穩定信號。
光耦隔離輸出：通過OUT_COM公共端連接信號設備輸入端。

?？底x碼器接線說明.png

四、海康3D相機接線說明

海康3D相機采用12-pin M12接口，支持差分信號輸入輸出及RS-232串口通信。

?？?D相機接線說明.png

電源及I/O接口

1. 接口引腳定義

引腳	線芯顏色	信號	I/O信號源	說明
1	白	POWER_IN	--	直流電源正
2	棕	GND	--	電源地
3	綠	IO_OUT1_P	Line 1+	差分輸出IO 1正
4	黃	IO_OUT1_N	Line 1-	差分輸出IO 1負
5	灰	IO_IN0_N	Line 0-	差分輸入IO 0負
6	粉	IO_IN0_P	Line 0+	差分輸入IO 0正
7	紅	IO_IN3_P	Line 3+	差分輸入IO 3正
8	黑	IO_IN3_N	Line 3-	差分輸入IO 3負
9	藍	IO_IN6_N	Line 6-	差分輸入IO 6負
10	紫	IO_IN6_P	Line 6+	差分輸入IO 6正
11	灰/粉	232_RXD	--	232串口輸入
12	紅/藍	232_TXD	--	232串口輸出

2. 接線說明

PNP單端信號：信號正極接差分正端，負端懸空絕緣。
NPN單端信號：串聯1kΩ電阻連接差分正端，負端懸空。

?？?D相機接線說明.png

?？迪盗邢鄼C和讀碼器的接線方式靈活，涵蓋多種信號輸入輸出需求。用戶在接線過程中需特別注意以下幾點：

根據設備類型選擇適配的輸入輸出模式（PNP或NPN）。
使用推薦的電阻值保護電路，確保信號穩定。
正確連接電源和地線，避免損壞設備。

以上信息為海康設備的接線配置提供了全面參考，助力用戶高效完成設備連接與調試。

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