?？得嬲?、线阵、读码器及3D相机接线说明

为帮助用户快速了解和配置?？迪盗猩璞傅慕酉叻绞?，本文将针对

一、海康面阵相机接线说明

?？得嬲笙嗷褂?-pin P7接口，其功能设计包括电源输入、光耦隔离信号输入输出，以及GPIO通用接口。

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6-pin P7 接口

1. 接口引脚定义

引脚	线芯颜色	信号	I/O信号源	说明
1	橙	DC_PWR	--	相机电源
2	黄	OPTO_IN	Line 0+	光耦隔离输入
3	紫	GPIO	Line 2+	可配置输入或输出
4	蓝	OPTO_OUT	Line 1+	光耦隔离输出
5	绿	OPTO_GND	Line 0-/1-	光耦隔离信号地
6	灰	GND	Line 2-	相机电源地

2. 接线说明

PNP输入设备接线：输入信号为PNP设备时，VCC需接24V，并通过4.7kΩ上拉电阻稳定信号。
NPN输入设备接线：NPN设备VCC为12V时，推荐使用1kΩ上拉电阻。
开关信号输入接线：输入信号接开关时，建议串联4.7kΩ电阻?；さ缏?。

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二、海康线阵相机接线说明

?？迪哒笙嗷捎?2-pin P10接口，支持多路差分输入输出信号。

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12-pin 接口

1. 接口引脚定义

引脚	线芯颜色	信号	I/O信号源	说明
1	黑	GND	--	电源地
2	红	DC_PWR	--	直流电源正
3	白/蓝	LINE0_P	Line 0+	差分输入输出IO 0 正
4	白/橙	LINE0_N	Line 0-	差分输入输出IO 0 负
5	白	GND	--	电源地
6	白/绿	LINE3_P	Line 3+	差分输入输出IO 3 正
7	橙	LINE3_N	Line 3-	差分输入输出IO 3 负
8	棕	LINE4_P	Line 4+	差分输入输出IO 4 正
9	灰	LINE4_N	Line 4-	差分输入输出IO 4 负
10	蓝	LINE1_P	Line 1+	差分输入输出IO 1 正
11	紫	LINE1_N	Line 1-	差分输入输出IO 1 负
12	黄	LINE4_N	Line 4-	差分输入输出IO 4 负

2. 接线说明

PNP输入设备：信号正极接VCC，通过4.7kΩ电阻连接。

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NPN输入设备：推荐1~10kΩ上拉电阻以稳定信号。

海康线阵相机接线说明.png

差分输出设备：差分信号正负端分别接外部设备对应正负端。

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三、海康读码器接线说明

海康读码器使用12-pin M12接口，提供光耦隔离输入输出及串口通信功能。

海康ID5000系列全功能型固定式工业读码器

海康ID5000系列全功能型固定式 工业读码器

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1. 接口引脚定义

引脚	线芯颜色	信号	I/O信号源	说明
1	白	DC_PWR	--	直流电源正
2	棕	GND	--	电源地
3	绿	OPTO_OUT3	I/O隔离输出3	输出信号3
4	黄	OPTO_OUT4	I/O隔离输出4	输出信号4
5	灰	OPTO_OUT5	I/O隔离输出5	输出信号5
6	粉	OUT_COM	输出信号公共地	输出共端
7	蓝	OPTO_IN0	I/O隔离输入0	输入信号0
8	红	OPTO_IN1	I/O隔离输入1	输入信号1
9	橙	OPTO_IN2	I/O隔离输入2	输入信号2
10	紫	IN_COM	输入信号公共地	输入共端
11	灰/粉	RS-232_R	--	232串口输入
12	红/蓝	RS-232_T	--	232串口输出

2. 接线说明

PNP输入设备：信号线与VCC接入。

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NPN输入设备：12V或24V时，建议串联1kΩ电阻稳定信号。
光耦隔离输出：通过OUT_COM公共端连接信号设备输入端。

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四、?？?D相机接线说明

?？?D相机采用12-pin M12接口，支持差分信号输入输出及RS-232串口通信。

海康3D相机接线说明.png

电源及I/O接口

1. 接口引脚定义

引脚	线芯颜色	信号	I/O信号源	说明
1	白	POWER_IN	--	直流电源正
2	棕	GND	--	电源地
3	绿	IO_OUT1_P	Line 1+	差分输出IO 1正
4	黄	IO_OUT1_N	Line 1-	差分输出IO 1负
5	灰	IO_IN0_N	Line 0-	差分输入IO 0负
6	粉	IO_IN0_P	Line 0+	差分输入IO 0正
7	红	IO_IN3_P	Line 3+	差分输入IO 3正
8	黑	IO_IN3_N	Line 3-	差分输入IO 3负
9	蓝	IO_IN6_N	Line 6-	差分输入IO 6负
10	紫	IO_IN6_P	Line 6+	差分输入IO 6正
11	灰/粉	232_RXD	--	232串口输入
12	红/蓝	232_TXD	--	232串口输出

2. 接线说明

PNP单端信号：信号正极接差分正端，负端悬空绝缘。
NPN单端信号：串联1kΩ电阻连接差分正端，负端悬空。

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海康系列相机和读码器的接线方式灵活，涵盖多种信号输入输出需求。用户在接线过程中需特别注意以下几点：

根据设备类型选择适配的输入输出模式（PNP或NPN）。
使用推荐的电阻值保护电路，确保信号稳定。
正确连接电源和地线，避免损坏设备。

以上信息为?？瞪璞傅慕酉吲渲锰峁┝巳娌慰?，助力用户高效完成设备连接与调试。

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