每个人都知道牙膏能帮助你保持健康、漂亮和干净的牙齿。然而，当他们清洁牙齿时，谁会想到牙膏本身是否干净呢？直到最近几年，视觉系统才被用来检查实际的产品包装是否干净和安全，然后再填充牙膏管。在此之前，没有配备机器视觉系统的灌装系统无法完全保证在灌装和封口过程后，从管道生产初期产生的污垢颗粒不会在管子内。IWK VerPackungstechnik GmbH公司总部设在斯图登斯，它依靠康耐视公司的视觉系统，在其新的包装机TFS 80-6的19毫米至40毫米(0.75至1.57英寸)宽管。在填充过程中，眼见为实?视觉系统检查管子是圆的，干净的，并且密封牢固。过程中的检查使相机的数量从旧工艺所需的六个常规单元减少到每个检验站仅两个在即视系统。

每分钟500管

      以每分钟500管的生产能力，高性能TFS 80-6生产线在创纪录的时间内检查、填充和密封牙膏管。基于一个典型的牙膏用户的需要，一分钟的生产时间在TFS 80-6上产生足够的牙膏一生刷牙！与使用转台操作的传统灌装机相比，TFS 80-6有一个具有对角线布局的输送电路。当工艺线以90°的角度放置在一起时，这些管子被水平拾取、清洗、填充和垂直密封，然后水平地放置在传送带上，将它们带到纸盒机进行最终包装。

      包装材料必须是高质量的，因为机器运转得太快了。尽管使用了高质量的材料，但仍有可能受到小污垢颗粒的污染，在使用外包装时，管子可能会变形，或者管的底部可能会出现密封故障。为了确保他们的生产过程是无故障的，iwk与康耐视专业合作伙伴集成商网络的一名成员ocumumElectronicgmbH合作，在三个检查站中的每一个安装了两个即时5100和5400个摄像头。每台摄像机都监控一组带有偏移管支架的平行运输机行。

完整检查-打印位置、盖和管形

      在第一步操作中，一个六轴机器人用一个扩张的夹持臂把管子从盒子里拿出来。机器人将它们放置在传送带系统的管座上，管子的开口底部指向上方。机器人手臂配备了一个特殊的工具，别针，精确地安装在箱体的隔板中，每次拿出两排，总共30根管子。螺杆盖已经在管的顶部，下端是开放的灌装过程。传送带系统顺时针向清洗和加气站移动管道。在到达清洁和灌装站之前，扫描仪检查管子是否正确地对齐，以便当底座被密封时，打印处于正确的位置。连续两个检验站检查管子的形状和清洁情况，然后再进行清洗和灌装。

      安装在传送带和工作区上方的两个在即的5100摄像机在粒子检查期间评估管子的底漆、管子的肩部和管帽的内部。摄像机根据异物与周围环境的对比来检测异物。一盏红色的环形LED灯从上面照亮了管子的内部.任何不想要的粒子都投下一个阴影，由康耐视相机检测出来，这样就有可能检测出与管子本身颜色相同的物体。

      在随后的管子圆度检查中，两个在眼的5100秒检查管子是否为所需的形状。如果管子没有指定的圆度，则喷嘴在清洁和填充过程中停留在边缘，并将包塞进管座。康耐视的高性能技术确保喷嘴准确地进入管内，公差在3毫米(0.12英寸)以内。检查过程在过程中不需要额外的操作步骤。单个摄像机接收每根管子的触发器，并在它们经过时记录包裹的照片。如果一个管子是不圆的或超出公差范围，它被认为是错误的，并没有被填充。在进一步的过程中，TFS 80-6封管并将其从生产线上排出。

密封验证

      经过清洗和填充后，叠层塑料管用热风密封。管端用热风加热，温度为380~450°C(716~842°F)，然后用冷却冲压口将其压在一起。印章要么是盖章平滑，要么是瓦楞纸图案，并可能以序列号或代码为特征。缺陷可能发生在这个阶段的包装过程。例如，如果刀变得钝，不能再正确地切断管子的末端，密封将留下粗糙的边缘。在修整站，两个在即中的5400摄像头确保所有故障包都被检测到。相机也会检查印章本身。如果密封不完整，或者打印没有与指定的参数正确地对齐，则会将故障管从工艺中逐出。

康耐视的优势-节省时间和降低整体成本。

      视觉系统是联网到一个中央面板个人电脑，其中记录所有的图像有缺陷的部分。这使得快速检测故障成为可能，而不必重新检查已经从流程中弹出的实际打包项。因此，IWK的包装工艺在所达到的质量标准方面是非常可靠的。

      康耐视觉系统的一个突出优点是它们的集成结构，这是奥克顿电子有限公司的自动化专家为IWK定制的。传统的包装机需要一个单独的步骤进行检查，造成时间延迟，而OCTOMEN电子公司安装的康耐视技术则直接集成到生产过程中，从而节省了时间，降低了总体成本。这是因为一台机器有一个独立的检查模块，每管需要一个摄像头。每个加注步骤都要处理6个管子，每个检查站总共需要6个摄像机，3个监测站总共需要18个摄像头。OCMON/COGNEX系统能够满足检测要求，只需在三个检查点上安装6个摄像头，从而最大限度地提高工艺可靠性，优化产品质量。