广州艾韦迅科技是海康威视HIKVISION旗下的海康机器人HikRobot海康智能读码器/工业相机经销商，供应海康扫描枪ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型号，海康威视HIKVISION读码器同时为 为电子、物流、FPD显示屏、半导体、汽车制造等领域提供专业机器视觉解决方案，海康工业读码器助力用户快速准确实现工业自动化。

海康MV-IDB005X 130万像素小型智能工业读码器

一、硬件连接

• 确认网络连接：

• 确保海康读码器和PLC都连接到同一以太网网络中，可以是局域网（LAN）。例如，它们可以通过交换机连接到同一个网络段，使得两者能够互相通信。

• 检查网络接口：

• 海康读码器需具备以太网接口，PLC也需要有支持以太网通讯的模块或者接口。例如某些PLC型号自带以太网口，或者可以通过添加以太网通讯模块来实现以太网通讯功能2。

二、通讯协议设置

（一）海康读码器协议设置

• 选择合适的通讯协议：

• 海康读码器支持多种协议进行以太网通讯，如TCP/IP、EtherNet/IP?等。根据PLC所支持的协议来选择对应的协议。如果PLC支持TCP/IP协议，那么在海康读码器端就需要将通讯协议设置为TCP/IP协议。

• 配置读码器的IP地址等参数：

• 为读码器设置一个在以太网网络中仅有的静态IP地址。例如，可以将读码器的IP地址设置为192.168.1.100（假设该网段未被其他设备使用），子网掩码设置为256.256.256.0，同时设置网关地址（如果网络中有网关设备）。这些参数要与PLC所在的网络环境相匹配，确保两者能够在同一网络中互相访问。

（二）PLC协议设置

• 配置PLC的以太网通讯参数：

• 根据PLC的型号和编程软件，进入PLC的通讯设置界面。例如对于某些西门子PLC，通过TIA Portal软件进入PLC的网络设置界面。

• 设置PLC的IP地址，确保与读码器的IP地址在同一网段，如192.168.1.200（不同的IP地址但在同一网段）。

• 确定通讯的波特率、数据位、停止位等参数。如果采用TCP/IP协议，可能还需要设置端口号，确保PLC和读码器在通讯时端口号一致，如将端口号设置为502（这是常见的用于工业通讯的端口号之一）。

三、数据交互

• 数据格式约定：

• 确定读码器发送给PLC的数据格式。例如，读码器读取到的条码数据可能以ASCII码的形式发送。PLC端需要编写相应的程序来解析接收到的ASCII码数据。

• 数据传输方向：

• 明确是读码器主动向PLC发送数据（例如，读码器读取到条码后立即将数据发送给PLC），还是PLC主动向读码器请求数据（如PLC按照一定的时间间隔或者逻辑条件向读码器请求读取条码数据）。根据不同的传输方向，在PLC和读码器端分别编写相应的控制程序。

四、编程实现

• PLC编程：

• 根据PLC的编程语言（如梯形图、语句表等）编写程序来处理从读码器接收到的数据。例如，在梯形图中，可以使用数据接收指令、比较指令、逻辑运算指令等来处理读码器发送过来的条码数据。如果读码器发送过来的是表示产品编号的条码数据，PLC程序可以根据这个编号进行产品的分类、计数或者其他操作。

• 读码器配置编程（如果有）：

• 有些海康读码器可能支持一定程度的编程来定制其通讯行为。例如，可以通过海康提供的配置软件，对读码器进行触发模式的设置（是自动连续读码还是外部触发读码），以及数据发送的规则设置（如读取到有效条码后等待多长时间再发送数据）。